Motorwellengeber ist eine Art von Rotationssensor. Derzeit ist es der am häufigsten verwendete Sensor. Der Motorwellencodierer enthält optische Platten und photoelektrische Erfassungsteile. Die optische Platte und die Motorwelle drehen sich mit der gleichen Geschwindigkeit. Die geführten elektrischen Teile erkennen es und geben gleichzeitig Impulssignale aus.