Rotary encoder is the sensor which could convert the shaft mechanical displacement to digital or pulse signals. On the incremental encoder disc， there are many square holes equally spaced. The rotary encoder could output the pulse signal through the electrical part reading the holes on disc.

Runder Drehgeber als Inkrementaler Drehgeber liefert (nur) bei Drehung des Drehgebers zyklische Ausgänge. Der inkrementale Drehgeber ist der am weitesten verbreitete unter allen Drehgebern, da er kostengünstig ist und Signale liefern kann, die einfach interpretiert werden können, um bewegungsbezogene Informationen wie Position und Geschwindigkeit bereitzustellen.

Rotary magnetic encoders as a CNC spindle encoderadopts advanced non contract design , widely used in automatic control, measurement and CNC spindle encoder . It can be directly installed on the machine spindle without synchronous wheel transmission. Long life and saving cost.The Grating component of encoder is directly connected.