Motorwellenkupplung ist der gemeinsame Teil des Motorsystems. Im Allgemeinen wählt der Kunde die Encoderkupplung entsprechend der Motorwellengröße. Tatsächlich gibt es jedoch verschiedene Arten von Encoder-Kupplungen für verschiedene Anwendungen. Flexible Kupplung und starre Kupplung sind die beiden Haupttypen. Flexible Kupplung bedeutet, dass die Kupplung aus einem Teil besteht. Das flexible Teil verbindet die beiden Naben und sorgt bei Kupplungsarbeiten für einige Varianten in einem gewissen Bereich. Bei Verwendung dieser Art von flexibler Motorwellenkupplung kann dies die Genauigkeitsanforderungen für die Ausrichtung verringern, das Testen erleichtern und eine gute Dämpfungsfunktion haben, wenn die Geschwindigkeit nicht stabil ist.