Motorwellenkupplung ist der gemeinsame Teil des Motorsystems. Im Allgemeinen wählt der Kunde die Encoderkupplung entsprechend der Motorwellengröße. Tatsächlich gibt es jedoch verschiedene Arten von Encoder-Kupplungen für verschiedene Anwendungen. Flexible Kupplung und starre Kupplung sind die beiden Haupttypen. Flexible Kupplung bedeutet, dass die Kupplung aus einem Teil besteht. Das flexible Teil verbindet die beiden Naben und sorgt bei Kupplungsarbeiten für einige Varianten in einem gewissen Bereich. Bei Verwendung dieser Art von flexibler Motorwellenkupplung kann dies die Genauigkeitsanforderungen für die Ausrichtung verringern, das Testen erleichtern und eine gute Dämpfungsfunktion haben, wenn die Geschwindigkeit nicht stabil ist.

Zwischen Encoder und Motor wird eine elastische Kupplung verwendet. Manchmal spricht man von Encoder- oder Motorkopplung. Die Encoderkupplung ist ein mechanisches Teil, mit dem zwei Wellen (Antriebswelle und Abtriebswelle) in unterschiedlichen Mechanismen miteinander verbunden werden, um Drehmomente zu übertragen. Diese werden verwendet, um Drehmomente von einer Welle auf eine andere zu übertragen, wenn die beiden Wellen leicht versetzt sind. Die Motorkupplung kann sich an unterschiedliche Versetzungsgrade von bis zu 3 ° anpassen. Die Hochgeschwindigkeits-Encoderkupplung und die Niedriggeschwindigkeits-Motorkupplung mit großem Drehmoment werden in großem Umfang bei universellen mechanischen Vorrichtungen, wie Papierherstellungsmaschinen und Lüftungsvorrichtungen, eingesetzt.