Servomotor und Encoder sind zwei wichtige Teile des Steuersystems für Servomotoren. Dieser Drehgeber ist klein. Aber die Auflösung ist hoch. Single-Turn-Auflösung reicht bis 21 Bit; Multiturn-Auflösung erreicht bis zu 32 Bit max. Der Motorgeber ist notwendiger Bestandteil des Servomotors. Die Auflösung des Encoders entscheidet über die Genauigkeit der Winkel-, Positions- und Geschwindigkeitsmessung des Servomotors. Inkrementaler Motorkodierer ist im Servomotorsystem weit verbreitet. Für die Industrie mit hohen Auflösungsanforderungen wird jedoch immer häufiger ein Absolutwert-Servomotor-Encoder benötigt.