Motorwellengeber ist eine Art von Rotationssensor. Derzeit ist es der am häufigsten verwendete Sensor. Der Motorwellencodierer enthält optische Platten und photoelektrische Erfassungsteile. Die optische Platte und die Motorwelle drehen sich mit der gleichen Geschwindigkeit. Die geführten elektrischen Teile erkennen es und geben gleichzeitig Impulssignale aus.

Ein inkrementelles Drehgeber-Arbeitsprinzip liefert (nur) zyklische Ausgänge, wenn der Drehgeber gedreht wird. Der inkrementale Drehgeber ist der am weitesten verbreitete unter allen Drehgebern, da er kostengünstig ist und Signale liefern kann, die einfach interpretiert werden können, um bewegungsbezogene Informationen wie Position und Geschwindigkeit bereitzustellen.