Jeder Servomotor enthält einen optischen Encoder. Wenn ein Servomotor keinen Encoder hat, kann er nicht als Servomotor bezeichnet werden. Die Encoder-Feedback-Funktion ist wichtig für den Servomotor. Der Servomotor hat den offensichtlichen Vorteil einer präzisen Positionierung gegenüber dem Schrittmotor in einem präzisen Steuersystem. Der Schrittmotor ist ein System mit offenem Regelkreis. Der Servomotor ist ein System mit geschlossenem Regelkreis. Das Servomotorsystem hat eine höhere Anti-Vibration, selbst bei Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit.