Ein inkrementaler Drehgeber liefert (nur) zyklische Ausgänge, wenn der Drehgeber gedreht wird. Der Inkremental-Drehgeber ist der am weitesten verbreitete Drehgeber, da er kostengünstig ist und Signale liefern kann, die einfach interpretiert werden können, um bewegungsbezogene Informationen wie Position und Geschwindigkeit bereitzustellen.